Quando una linea di confezionamento inizia a perdere colpi o la barra di un autolavaggio sussulta alla fine della corsa, di solito la colpa è del cilindro. Nella maggior parte dei casi il cilindro va bene: le specifiche erano sbagliate. Un cilindro pneumatico è un dispositivo semplice: un foro, un pistone, uno stelo e una serie di guarnizioni. Quasi ogni reclamo relativo alle prestazioni si riconduce a tre numeri che avrebbero dovuto essere calcolati prima della firma dell'ordine di acquisto: la forza effettivamente necessaria al carico, la corsa effettivamente percorsa dal meccanismo e l'aria effettivamente consumata dal circuito.
La risposta breve: dimensionare l'alesaggio in base alla forza richiesta alla pressione di esercizio più bassa erogata in modo affidabile dall'impianto, aggiungere un margine del 25-30%, abbinare la corsa alla corsa meccanica più un margine di ammortizzazione e controllare il consumo d'aria risultante rispetto alla capacità del compressore. Lo stile di montaggio, il materiale della guarnizione, l'ammortizzazione e il rilevamento magnetico sono le conseguenze di queste tre decisioni, non il punto di partenza.
Alesaggio, corsa e forza: i numeri da risolvere per primi
Un cilindro pneumatico trasforma la pressione in forza lineare. La forza di estensione teorica è la pressione relativa moltiplicata per l'area del pistone. La forza di ritrazione è inferiore perché lo stelo occupa parte della faccia del pistone: un alesaggio di 63 mm a 0,6 MPa produce circa 1.870 N in estensione, ma circa 1.680 N in retrazione con uno stelo da 20 mm. Questa differenza è trascurabile in una pinza semplice e significativa in una pressa in cui entrambe le direzioni svolgono un vero lavoro.
La forza reale è inferiore alla teoria. L'attrito delle guarnizioni dello stelo e del pistone, più la molla di ritorno nelle versioni a semplice effetto, consuma tipicamente il 10-15%. Il diametro dovrebbe quindi essere selezionato rispetto alla pressione più bassa effettivamente erogata dall'impianto alla macchina, non alla pressione nominale al compressore.
| Foro (mm) | Area del pistone (mm2) | 0,5MPa | 0,6 MPa | 0,7 MPa |
|---|---|---|---|---|
| 32 | 804 | 402 n | 483 n | 563 n |
| 40 | 1.257 | 628 n | 754 n | 880 n |
| 50 | 1.963 | 982 n | 1.178 N | 1.374 N |
| 63 | 3.117 | 1.559 N | 1.870 N | 2.182 N |
| 80 | 5.027 | 2.513 N | 3.016 N | 3.519 N |
| 100 | 7.854 | 3.927 N | 4.712 N | 5.498 N |
L'ictus viene spesso trattato come una misurazione piuttosto che come una decisione ingegneristica. Due abitudini prevengono la maggior parte dei problemi: lasciare una corsa sufficiente affinché il pistone non tocchi mai il fondo contro il cappuccio terminale e mantenere alcuni millimetri di corsa di ammortizzazione su ciascuna estremità in modo che l'ammortizzatore regolabile deceleri il carico invece che il cappuccio terminale assorba l'impatto.
Fornitori di cilindri pneumatici ISO15552 Cilindro pneumatico standard ISO 15552 serie DNC Attuatore pneumatico per una lubrificazione rapida e flessibile Visualizza il prodotto → Quale tipo di cilindro è adatto alla macchina
Tre famiglie coprono la maggior parte delle applicazioni industriali. La scelta è normalmente guidata dallo spazio di montaggio, dai requisiti di guida e dal modo in cui il cilindro si interfaccia con il resto della macchina.
Cilindri a profilo ISO 15552
La norma ISO 15552 standardizza le dimensioni di montaggio, le posizioni delle porte e le filettature dello stelo per alesaggi da 32 mm in su, quindi un cilindro di un produttore può sostituirne un altro senza riforare le staffe. Questa intercambiabilità è il motivo per cui lo standard domina le macchine per l’imballaggio, l’assemblaggio e la movimentazione dei materiali. La canna estrusa accetta anche interruttori magnetici in qualsiasi punto della corsa, semplificando il feedback della posizione.
Cilindri a stelo serie SC
I cilindri SC utilizzano un corpo a tirante con testate imbullonate, una costruzione che è stata per decenni un cavallo di battaglia nell'automazione generale. Sono adatti per infissi, cancelli e semplici attività push-pull in cui un cilindro robusto con un'impronta familiare conta più di un profilo estruso. Poiché i cappucci terminali sono imbullonati anziché arrotolati, è possibile accedere alle guarnizioni per ripararle invece di rottamare l'intera unità.
Cilindro pneumatico a tirante Attuatore pneumatico per una lubrificazione rapida e flessibile Resistenza all'usura dello stelo cromato, elevata rigidità Visualizza il prodotto → MAL e minicilindri
I mini cilindri introducono lo stesso principio di funzionamento in spazi ristretti: espulsione dei pezzi, piccole pinze, cancelli di otturatore e deviatore e teste pick-and-place. Gli alesaggi compresi tra 16 e 25 mm sono generalmente sufficienti e il basso consumo d'aria è importante quando una singola macchina ne trasporta dozzine.
Un cilindro automatizzato che sostituisce la simulazione manuale dell'output meccanico Resistenza all'usura dello stelo cromato, elevata rigidità Visualizza il prodotto → Quanto costa far funzionare una bombola pneumatica
La forza è un calcolo una tantum. Il consumo d'aria è un costo di esercizio che si ripete ad ogni ciclo. Il volume di aria libera per corsa corrisponde all'area del pistone moltiplicata per la corsa e il rapporto di pressione assoluto; a 0,6 MPa relativi (7 bar assoluti) una corsa di estensione di 100 mm consuma quanto segue:
Un singolo cilindro con alesaggio di 63 mm e corsa di 100 mm che esegue 20 cicli al minuto aspira circa 2,6 m3 di aria libera all'ora solo durante la corsa di estensione e circa 5,2 m3/h quando anche la corsa di ritorno funziona a piena pressione. Moltiplicatelo per ogni cilindro della linea e la domanda sul dimensionamento del compressore risponderà da sola. Il Dipartimento dell'Energia degli Stati Uniti ha stimato che le perdite da sole possono sprecare circa il 20% della potenza di un compressore, quindi un circuito con guarnizioni usurate o raccordi allentati ti carica due volte: una volta con aria sprecata, una volta con tempi di ciclo instabili.
Dove i cilindri pneumatici effettivamente falliscono
I fallimenti sono raramente casuali. Seguono la geometria del cilindro e il diagramma seguente mostra dove inizia ciascuno.
- La fuoriuscita di aria dal cappuccio anteriore solitamente indica una guarnizione dello stelo usurata, spesso causata da un'asta rigata o corrosa piuttosto che dalla guarnizione stessa.
- Strisciamento o deriva sotto i punti di carico verso il bypass interno oltre la guarnizione del pistone o verso una valvola direzionale che non sigilla più.
- Le rigature e le vaiolature dell'asta sono dovute al trascinamento di acqua e alla polvere abrasiva, il che è un problema di filtrazione prima che un problema del cilindro.
- Il caricamento laterale usura la boccola anteriore e ovalizza l'alesaggio; la soluzione ideale è un'unità guidata o un cilindro con corsa più lunga con guida esterna.
- Le viti dell'ammortizzatore lasciate completamente chiuse trasformano ogni colpo in un impatto e il rumore è il suono dei cappucci terminali che vengono martellati.
Il nostro guida all'uso e alla manutenzione del cilindro illustra la sequenza di ispezione in modo più dettagliato, dai controlli della pressione agli intervalli di sostituzione delle guarnizioni.
Guarnizioni, filtrazione e ambienti difficili
Il composto sigillante e la qualità dell'aria determinano la durata. NBR copre l'aria industriale generale e le temperature moderate; il poliuretano offre una migliore resistenza all'abrasione per i cicli veloci; Il PTFE e il PTFE caricato vengono scelti dove l'attrito deve rimanere basso o dove il cilindro è esposto a mezzi aggressivi.
Il più grande assassino non è il sigillo, è l'aria. I residui d'acqua, l'olio del compressore e le incrostazioni dei tubi entrano nella canna, eliminano il grasso e intaccano la canna. I produttori basano le loro valutazioni sull'aria pulita, secca e filtrata e la norma ISO 8573-1 è lo standard di riferimento per esprimere quanto sia pulita quell'aria. Per l'automazione generale, la filtrazione intorno alla classe 4 per particelle e acqua a basso contenuto di olio è un punto di partenza comune; le installazioni alimentari, mediche e esterne di solito ne richiedono di più. Negli ambienti di lavaggio, chimici o costieri, un cilindro in acciaio inossidabile o con rivestimento speciale e raccordi abbinati valgono il premio.
Una lista di controllo dell'approvvigionamento per acquirenti OEM e MRO
- Intervallo di pressione di esercizio sulla macchina, non sul compressore.
- Alesaggio e corsa, con tolleranza di ammortizzazione indicata separatamente.
- Dimensioni standard di montaggio e staffa, soprattutto se la sostituzione deve adattarsi ai fori esistenti.
- Tipo di ammortizzazione e se è necessaria la regolazione su entrambe le estremità.
- Materiale di tenuta adatto alla temperatura, al fluido e alla velocità del ciclo.
- Tipo con pistone magnetico e interruttore se è richiesto il feedback della posizione.
- Kit di guarnizioni di ricambio, disponibilità dell'asta e tempi di consegna per ordini ripetuti.
Un fornitore in grado di rispondere a queste domande da una scheda tecnica piuttosto che dalla memoria è solitamente quello che risponde ancora alle domande dopo il terzo riordino. SENYA produce cilindri e valvole pneumatici a Ningbo dal 1994 ed esporta in più di 30 paesi. Se la vostra applicazione non rientra nell'intervallo standard (corse lunghe, velocità di ciclo elevate, atmosfere corrosive) parla con i nostri ingegneri prima che il disegno venga congelato.

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